Doğadan İlham Alan Dokunsal Navigasyon
Hollanda'daki Delft Teknoloji Üniversitesi'nden bir araştırma ekibi, dronların yalnızca dokunarak navigasyon yapmasını sağlayan hafif, bıyık tabanlı bir dokunsal sensör geliştirdi. TechXplore'a göre sistem, 100 gramın (yaklaşık 3,5 ons) altındaki küçük otonom robotlar için tasarlandı. Bu minik robotlar, ağır sensör, işlemci ve güç kaynaklarını taşımakta zorlanıyor; kamera, mesafe ölçer ve LiDAR gibi sensörler ise karanlık, tozlu veya dumanlı ortamlarda sıklıkla başarısız oluyor.
Dr. Salua Hamaza, konuyla ilgili olarak "Burada dronlara zengin dokunsal algı kazandırmayı amaçlıyoruz — havada manipülasyon için değil, yeni bir kavram olan dokunsal navigasyon için: bilinmeyeni keşfetmek ve içinden uçmak için dokunmayı kullanmak" dedi. Hamaza, bunun bir zorluğu beraberinde getirdiğini belirterek "Dokunsal algının dronlarda çalışması için hafif, düşük gecikmeli ve düşük güçlü olması gerekiyor. Doğadan ilham alarak cevabı bıyıklarda bulduk" diye ekledi.
Bıyıklar Nasıl Çalışıyor?
Kemirgenler ve diğer küçük memeliler, karanlık ve dar alanlarda düşük görüş koşullarında yön bulmak için vibrissae yani bıyıklarını kullanır. Ekip de bu yeteneği taklit ederek dronun ön kısmına yukarı doğru açılı iki bıyık yerleştirdi. Her bıyık, tabanında üç minyatür basınç sensörüne bağlı. Bıyık bir yüzeye temas ettiğinde, basınç sensörlerindeki değişimler dronun göreceli derinliğini ve konumunu tahmin etmesini sağlıyor. Dron böylece çevresindeki yüzeyleri tahmin ederek engellerden kaçınabiliyor, yüzeyi takip edebiliyor ve hatta dokunarak alanın haritasını çıkarabiliyor.
Bıyıklı dronlar için bir başka zorluk da hava akışının sistemi bozabilmesi. Araştırmacılar bu sorunu aşmak için hafif, gerçek zamanlı bir işlem hattı geliştirdi. Bu sistem, küçük değişiklikleri hesaba katarak bıyıklara milimetrik hassasiyet kazandırıyor. Daha da ilginci, türbülansı yüzey algılamadan ayırabilen bu program yalnızca 34 kilobayt bellek kullanıyor. Araştırmacı Chaoxiang Ye, "Dokunmanın boyut veya hesaplama gücü pahasına olmak zorunda olmadığını göstermek istedik. Tüm dokunsal algı işlem hattımız, yalnızca 34 kilobayt bellek kullanarak drone üzerinde çalışıyor ve küçük bir dronun çevresini gerçek zamanlı algılayıp tepki vermesini sağlıyor" dedi.
Kurtarma Operasyonlarında Yeni Bir Soluk
Bu hafif sistem dünyanın en hızlı dronu için uygun olmasa da, arama-kurtarma operasyonları için tasarlanmış küçük dronlar için harika bir seçenek. Bu minik dronlarla donatılmış kurtarma ekipleri, çökmüş yapıları insan veya hayvanları riske atmadan keşfetmek için sahaya sürebilir. Hatta bu teknoloji, kurtarma operasyonları için tasarlanmış 3D baskılı siber böcek ile bile iyi bir ikili oluşturabilir.
Henüz yorum yok — ilk yorumu sen yaz!